Sein Schauspieldebüt hatte der damals 30‑jährige Joseph Maria Waldau 2005 in einer Nebenrolle als Krankenhausinsasse #2 im Film Gurkburg Wheelchair Massacre und konnte damit das Kinopublikum von seinem Talent überzeugen. Er konnte 2021 zum ersten Mal in dem Film Kompanie 23 die Hauptrolle als Rekrut Kowalski spielen. Joseph Maria Waldau hatte seinen bisher größten Erfolg als Moritz' falscher böser Bruder Broritz / Andi Essor in dem Film Wir werden alle sterben... oder so (Horror-Komödie) aus dem Jahre 2025. Weniger gut lief Einmal Star und Zurück 2 - Comeback (Musikalische Tragikomödie, 2008), wo er in einer Nebenrolle zu sehen war.

Joseph hat bisher in fünf Filmen mitgespielt, darunter auch Sie sehen jeden töten... oder so! von 2021 – dort stand er allerdings nur in einer Nebenrolle vor der Kamera.

Er plant bereits seinen nächsten Film.